采购无人机可遵循“三选一查”原则

【来自实践】

采购无人机可遵循“三选一查”原则

■ 王湛 王江东

近年来，无人机备受青睐。因为相对有人驾驶飞行器，无人机具有成本较低、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，国内外无人机在军民领域的应用越来越广泛，包括交通运输、农林植保、电力石油巡检、管道维护、防灾减灾、消防救援、警用安保、国土资源、海洋水利、城市规划及影视娱乐等方面。无人机的出现正在给传统作业方式带来重大变革，大家都想参与其中。然而无人机的种类和特性以及指标非常繁多，那么采购人应该怎样选用合适的无人机呢？

其实，在选购无人机时只需遵循“三选一查”的方法即可。“三选”是指选机型、选参数、选服务；“一查”是查看质量认证证书。

选机型

一般情况下要根据作业特点选择机型。按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼等。

固定翼无人机特点是航时长、速度快、飞行距离远，但对起降的过程往往要求较高，一般需要跑道、弹射等装置，以及气动外形的要求。另外，该种机型对载荷的位置和外形等也有较多限制性要求。

无人直升机则完美地解决了对跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在复杂地形也可起降，这是很多固定翼无人机做不到的。而且，无人直升机可以空中悬停和倒飞，所以无人直升机可以进行更多种类的任务。但是需要注意，无人直升机因为结构复杂，维护调试难度大，对载荷的安装也有较高要求，二次开发难度较大。

多旋翼无人机是最近兴起的一类无人机，其对起降场地几乎没有要求，结构和操作相对更为简单，可搭配的载荷更为灵活，定位更为精准，因此活跃在各个无人机应用场景中。但需要注意的是，多旋翼无人机的续航时间一般没有上述两款无人机的续航时间长，其续航时间往往在30分钟及以下。

选参数和技术指标

无人机的主要参数和技术指标包括，飞行性能、续航时间和里程、控制站和数据链路、导航定位能力、环境适应性等等。这些参数和技术指标非常关键，往往决定着无人机是否有能力执行相关作业任务。在选择无人机时，需要综合任务环境载荷等需求对上述参数和技术指标统一考虑。

对于飞行性能，飞行性能不仅包括我们最关心的飞多高、飞多久、飞多远的问题，还包括抗风能力、最大起飞重量、实用升限、最大平飞速度、姿态稳定性等等。具体参数如下：

抗风能力：能抵抗一定等级（风速）风力的能力；

最大起飞重量：制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的最大起飞重量；

任务半径：按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的任务执行时，无人机执行任务并安全返回所能达到的最远距离；

最大航程：制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的最大续航时间和推荐的飞行状态；

悬停控制精度：按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的悬停方式，无人机实际定点悬停位置与期望的悬停位置之间的偏差，这又被称为悬停控制偏差；

航迹控制精度：按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的航迹规划方式及飞行控制模式，无人机实际飞行轨迹与规划的飞行轨迹之间的偏差，这又被称为航迹控制偏差；

适用最大海拔高度：按照制造商提供的产品设计（产品规范）中规定的海拔适应性，无人机爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度。

对于续航里程和续航时间，无人机的航程和续航时间参数是描述无人机性能指标的重要参数，无人机的大多数飞行任务以及飞行任务区都是根据续航里程和续航时间来估算和确定的。

对于导航定位能力，导航定位能力相关指标反映着无人机的飞行定位精度，主要体现了无人机是否可以执行精准作业。其具体指标包括，水平定位精度、垂直定位精度、冷启动首次定位时间、热启动定位时间、重捕获时间、灵敏度和位置更新率等。

对于控制站和数据链路，控制站和数据链路相关指标主要描述了无人机遥控遥测功能的丰富程度以及链路的强度，包括地面控制站相关必要功能，如，操纵、任务规划和显示功能、遥测内容、记录和回放功能、报警功能、等效全向辐射功率、接收机灵敏度等等。

对于环境适应性，环境适应性是装备（产品）在其寿命期预计在可能遇到的各种环境的作用下能实现其所有预定功能和（或）不被破坏的能力，这是装备（产品）的重要质量特性之一。也就是说，环境适应性是各种功能的基础性能，如果环境适应性测试通不过，则说明无人机无法在预期的环境下正常工作。比较常见的环境适应性指标包括高温存贮、高温工作、低温存贮、低温工作、沙尘、淋雨等等。

对于软件相关指标，软件是无人机的重要组成部分，其在无人机中发挥着越来越重要的作用。软件相关指标要求包括易用性、健壮性、余量要求、边界要求、失效处理、强度要求等等，软件性能很难自主选择验收，往往需要专业机构出具的认证证书。

综上，无人机产品参数和技术指标较多，但是作为用户来讲，产品相关指标的可靠度是很难去亲自验证的，这时可以参考第三方认证机构出具的认证证书，比如，中国质量认证中心认证的无人机产品就是值得信赖的。

选服务与查质量

选择无人机产品时，也需要对比各企业的售前售后服务能力，比如售前培训、售后技术辅导、整机和零部件的维修、更换、保养，以及飞行培训等等。

当然，在选购无人机时，产品质量才是最为关键的，无人机产品是非常特殊的，自身在空中工作，任何一个硬件上或软件上的失效都可能会导致整机故障而随即发生失控、坠机，之后还有可能引发经济和舆论等问题。在选购无人机产品时最好要核查产品是否有质量认证证书。质量认证证书是产品质量稳定的保障，测试报告是对受试样品的检测情况的一个客观反映，如果需要长期采购某型无人机，希望得到产品质量稳定生产的证据，那么质量认证证书是很好的选择。

最后，为了避免采购单位因为人才缺乏等情况而引发的“买了不会飞、不敢飞，不会用、不好用，买了后就进了博物馆”等问题的出现，可以直接采购专业无人机飞行服务，或者采用“购买无人机+购买飞行服务”相结合的方式，让厂家派人常态化飞行，同时带领用户实习人员尽快掌握所购买型号无人机的特性。

（作者单位：中国质量认证中心）

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