为无人驾驶车上路立规

北京未雨绸缪

为无人驾驶车上路立规

■ 本报记者 孙冉冉

自动驾驶技术，又称无人驾驶技术，是近年来汽车领域炙手可热的技术研究方向，目前与新能源汽车并列成为汽车行业发展新趋势。

目前，国外有谷歌、苹果、特斯拉等企业纷纷投入研发。而在国内，这项技术也十分抢手，不仅吸引了长安、比亚迪等传统汽车企业，甚至百度、中兴等互联网企业，也都在打造自己的自动驾驶产品。

尽管各大企业不断宣布无人驾驶或自动驾驶在技术上的突破，但不可忽视的是驾驶行为是涉及公共安全、社会规则甚至社会伦理的复杂行为。从技术突破到真正规模化运行，这项新技术还有诸多问题需要解决。因此，面对这项新兴起来但又快速“走红”的技术，严格且细化的法律法规和技术规范是十分必要的。

北京率先对自动驾驶车辆道路测试提出要求

北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会日前联合印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》（以下简称《方法》）和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》（以下简称《要求》）。这是继去年12月北京发布我国首个关于自动驾驶测试的规定后，又一次在国内率先发布了自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求。

其中，《方法》规定了北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法，并将自动驾驶车辆能力评估内容分成T1至T5级。《要求》是我国首个针对自动驾驶车辆测试场地提出的技术标准，规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的测试训练场地、能力评估场地和配套办公及服务设施等技术要求。

根据《方法》，北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容主要包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。评估的车型包括车长小于6米的小型载客汽车或微型载客汽车、车长大于等于6米的中型载客汽车、车长大于等于9米的大型载客汽车、城市公交车、车型小于6米的轻型载货汽车或低速载货汽车、车长大于等于6米的中型载货车以及车长大于等于9米且轴距大于等于5米的重型载货汽车。

《方法》还要求，对于采用网联通信技术实现自动驾驶的车辆，应进行网联驾驶能力评估，测试评估通过后，应在具备网联驾驶能力的交通环境中进行实际道路测试。

此外，《方法》要求自动驾驶车辆能够识别交通指挥者的手势，并能够根据手势行驶。在窄路掉头时，要求车辆行驶不超过三进两退且运行时间不超过5分钟。在遇到故障等不能处理的情况，自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟，紧急情况下停车不能超过2秒。自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等。

《要求》则对测试场地中的车道、交叉口、道路特征、交通信号灯等附属设施、网联通信设施、高精度定位增强设施等重要测试设施的设置提出了明确要求。

按照上述设施的不同设置规格，《要求》又划分出T1至T5共5个级别的评估道路。其中，最基本的T1级能力评估道路须包括直道、单向两车道以上，并含有信号灯控轿车路口、人行横道等。而难度最高的T5级能力评估道路，则除了符合前4个级别的评估道路要求外，还包含高速公路、城市快速路等道路类型，并包含服务区、收费站、充电站等设施，以及湿滑、积水、遗撒等特殊路面状况。

早在去年年底，北京市就曾制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（以下简称《意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（以下简称《细则》）两份文件，初步对自动驾驶汽车的实际道路测试提出规范，而本次新发布的《方法》和《要求》则对自动驾驶车辆道路测试的能力和技术提出了更为细化的要求。

另据了解，我国首条无人驾驶测试专用道路将落地北京亦庄。亦庄的部分路段会进行改造，以便道路能够与自动驾驶车辆互动。

国家也将制定相关政策支持自动驾驶技术发展

国家相关部门也将推出自动驾驶技术规范和政策措施。

在上月底举办的国务院新闻办新闻发布会上，工业和信息化部部长苗圩就表示，目前我国法律对智能网联汽车还有所限制，工信部正在同公安部门讨论，在修改道交法时将为其保留一定的空间和发展余地，并将进一步加大智能网联、无人驾驶等领域研发力度，促进技术与产品更好融合。

而在本月举办的“四好农村路”建设和交通运输供给侧结构性改革新闻发布会上，交通运输部部长李小鹏也对自动驾驶技术予以充分肯定，并表示：“交通部正在积极推动技术研究，同时，也在编制规划，起草相关技术规范。”

会上，李小鹏还指出自动驾驶的几大优点：一是可以提高驾驶和交通运输的安全性；二是可以提高交通运输的效率；三是更为环保；四是能够提高服务质量和体验。

据悉，目前我国大部分主流整车企业已经在部分量产车型上安装了L1级驾驶辅助系统，达到美国标准。2017年底到2018年初，部分企业也会在少数高端车型上安装L2级部分自动驾驶系统。L3、L4目前尚处在研发和实验阶段。相信未来在即将发布的一系列政策和措施的引导下，我国自动驾驶技术的研发和应用会朝着更为理性和规范的方向加速发展。

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